转自：上观新闻

“比如机器人倒水的动作，以前需要采集一万条以上高质量的数据，而通过智元启元大模型（Genie Operator-1），只需要一千条。因为GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少的数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后续训练成本非常低。”智元具身研究中心常务主任任广辉介绍说。

3月10日，智元机器人正式发布国内首个通用具身基座大模型：智元启元大模型（Genie Operator-1）。随着GO-1大模型的推广及开源，将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，通向更加通用全能的智能未来。

向通用化、开放化、智能化方向快速迈进

近年来，人工智能的迅猛发展推动了大模型与机器人技术的深度融合，显著提升了机器人的自主决策能力和环境交互水平。“具身智能”和“智能机器人”首次出现在了今年的政府工作报告中。

2025年，被业界视为具身智能机器人商业化应用的元年。不过落地商用，具身智能仍面临不少困境：如泛化性差；不同本体的数据无法共用，数据成本高；模型无法持续进化等。

锚定阻碍产业发展的“堵点”，总部位于上海浦东的智元机器人虽成立不足两年，但持续攻关人形机器人核心软硬件，并实现了通用具身机器人累计下线1000台。

此次最新推出的通用具身基座大模型GO-1就突破了以往“瓶颈”问题，可借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

“比如GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习；由于GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体等。”任广辉进一步解释道，有了这个模型，意味着具身智能赋能到千行百业的成本越来越低，也更方便部署到各类机器人的形态上。

如用户给出指令告诉机器人要做的事情，比如“挂衣服”，模型就可以根据看到的画面，理解这句话对应的任务要求。然后模型根据之前训练时看过的挂衣服数据，设想这个过程应该包括哪些操作步骤，最后执行这一连串的步骤，完成整个任务的操作。

智元通用具身基座大模型GO-1的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。

计划在张江建设年产能1万台人形机器人二期工厂

AI大模型与人形机器人的深度耦合，推动具身智能迈向了全球科技竞争的新高地，展现出巨大的市场潜力和发展空间。据高工产业研究院(GGII)预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，其中中国市场占比达四分之一。

智元机器人作为国内“AI+机器人”融合创新标杆企业，拥有领先的“本体+AI”全栈技术，不仅研发了通用具身机器人的整体结构和核心零部件，更构建了以AI为核心的全栈软件算法和数据能力，引领端到端具身智能的研发与应用。

在浦东张江，智元机器人去年9月启用了行业首个数据采集厂。每天都有100台机器人在这里训练，产生上万条的数据。数采厂源源不断为机器人学习提供数据养料，这也为智元机器人的应用拓展了更多场景。

记者了解到，通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款机器人本体。“我们下线的通用具身机器人已有数百台投入到制造业、商业等领域，最终的目的肯定是走入家庭场景。”智元合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青透露，智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。

目前，智元机器人位于上海自贸区临港新片区的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，还计划在张江建设年产能在1万台左右的人形机器人二期工厂。

机器人产业过去一年的重点是突出人形机器人发展，开展了“软硬解耦”智能化驱动实现的人形机器人行为控制，研发人形机器人的端到端AI开源开放平台、操作系统、高端芯片、超算中心等，实现机器人自主学习与技能的加速进化。

众多科技公司、科研机构竞相布局人形机器人这一新赛道。在浦东，主阵地张江集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，逐步形成了成熟的人形机器人产业链。而龙头企业也在此开展了更前沿的合作研究。

如ABB机器人近期就与上海电器科学研究所（集团）有限公司签署了战略合作协议，共同推进机器人领域CR认证体系深化合作。CR认证体系的完善将加速机器人技术在智能制造领域的规模化应用，ABB将依托其全球研发网络和技术创新优势，与中国合作伙伴共同探索下一代机器人技术的标准体系制定。

百度智能云与智元机器人达成战略合作，将围绕具身生态解决方案建设、关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作，加速推进智能机器人在教育科研、智能制造等场景的落地应用等。

具身智能产业在浦东“百花齐放”：傅利叶GRx系列人形机器人去年已交付了100台；人形机器人（上海）有限公司已开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并发布首个开源百万真机数据集；全国首个异构人形机器人训练场已在浦东启用。作为浦东推动机器人产业高质量发展的主战场之一，张江机器人谷已经集聚了人形机器人相关产业链企业超30家。此外，ABB机器人赋能中心、上海机器人产业技术研究院创新中心、仿生机器人实验室、国创工业软件研究院等一批功能创新平台，也纷纷入驻张江机器人谷。

浦东具身智能产业“密度”持续提升，相关部门也正在推动各项服务落地，不断完善技术创新平台和开源社区生态，推动整个行业向更广阔的市场迈进，为新质生产力的发展注入强大动力。

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