本报讯（记者  李佳）昨日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

    北京青年报记者了解到，“慧思开物”既能够一脑多能——具备处理多场景复杂任务的泛化能力，又可以一脑多机——首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，从而能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

    创新中心首席技术官唐剑在现场演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。在丰富的场景任务中，机器人执行精度高且动作丝滑流畅。同时用户还可以通过语音交互、App直连等多种方式，与机器人轻松交互。

    据介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，“小脑”既能实现抓取、技能拆解和错误处理等功能，也负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。而具备了“大脑”和“小脑”的人形机器人，可以由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

    创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。

    据悉，作为国家级创新平台，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果。在本体开源方面，多家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域；在数据集开源方面，创新中心发布的行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND首批开源数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用；在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。