精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。

精密级进模具维持高毛利水平，精密结构件降本助力盈利增长。公司精密级进冲压模具主要应用于家用电器、汽车等领域电机铁芯的冲压制造，模具精度可对标海外头部企业，技术壁垒高，毛利率维持较高水平。精密结构件方面，公司电机铁芯业务在拓展优质客户的同时优化生产工艺；锂电池结构件受益于新能源汽车行业高景气发展，有望持续增长，且自动化产线升级将助力降本。

人形机器人量产在即，丝杠/无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI 技术飞速进步及硬件方案逐步优化的背景下，2025 年成为人形机器人进入量产的关键一年。反向式行星滚柱丝杠是直线关节的核心零件，且特斯拉第三代灵巧手新增微型丝杠用量，我们预计2025-2030 年人形机器人用丝杠市场规模由8.9亿元增长至251.8 亿元，CAGR 达95.3%。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着人形机器人逐渐放量，我们预计2025 年人形机器人无框力矩电机市场规模达2 亿元，2025-2030 年CAGR 达91.7%，需求量级较为可观。

精密制造技术积累深厚，人形机器人零部件业务推进顺利。公司具有超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术，在机器人核心零部件方面拓展顺利。1）丝杠：传统业务生产工艺如坐标磨、慢走丝、热处理等与丝杠加工工艺有一定重合之处，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样；2）无框力矩电机：

公司是国内首家（全球第二家）具备模内高速胶接级进冲压模具制造能力的企业，且开发出胶粘铁芯产品，全面提升电机性能，可满足机器人对高精度和高稳定性的要求。全资子公司范斯特正与下游重点客户开发无框力矩电机，电机铁芯处于小批量送样阶段。

投资建议：震裕科技是精密冲压模具领域领先者，且在精密结构件细分行业位列前茅。基于已积累的精密制造经验，公司积极拓展机器人零部件业务。公司主业稳步向上增长且盈利能力持续提升，叠加人形机器人产业化的快速推进，我们预计2024-2026 年公司EPS 为2.1/3.2/4.4 元/股，参考可比公司估值均值，给予25 年60xPE，目标价190.8 元/股，首次覆盖给予“推荐”评级。

风险提示：人形机器人业务拓展不及预期，锂电池需求不及预期，原材料价格波动等。