来源：芝能汽车

地平线作为中国智能驾驶芯片领域的领军企业，在2024年交出了一份令人瞩目的成绩单。

全年营收同比增长53.6%，达23.84亿元，毛利率提升至77.3%，市场份额在中国高级驾驶辅助系统领域稳居40%以上，同时在高阶自动驾驶市场位列独立第三方供应商第二。

征程6系列芯片的推出和技术生态的完善进一步巩固了其技术领先优势。高达132.4%的研发投入占比和持续亏损表明，地平线仍处于技术积累与市场扩张并重的阶段。

面对国际竞争加剧和技术迭代压力，如何在2025年实现累计出货量突破千万片的目标，并迈向盈利拐点，成为业界关注的焦点。我们将从财务数据、市场表现两个维度进行深度剖析，并探讨其未来发展路径。

地平线财务数据

背后的增长逻辑

地平线2024年的财务表现呈现出“高增长、高投入、盈利待突破”的特征。

● 营收23.84亿元，同比增长53.6%，

● 收入结构中授权及服务业务收入达到16.47亿元，占比69.1%，同比增长70.9%，成为拉动营收增长的核心引擎。

● 产品解决方案收入为6.64亿元，同比增长31.2%，占比27.9%，硬件交付能力的稳步提升。

● 非车业务收入占比仅3%，高度聚焦于汽车智能驾驶领域。

● 毛利率从2023年的70.5%提升至2024年的77.3%，增幅6.8个百分点，得益于高毛利的授权及服务业务占比的提升。

◎ 授权业务通过IP许可和技术服务输出，降低了硬件成本占比，还增强了收入的可持续性。

◎ 征程系列芯片的规模化量产，单位生产成本逐步下降，进一步支撑了毛利率的优化。

相比国际竞争对手如英伟达（毛利率常年维持在60%-70%区间），地平线的超高毛利率更多依赖于软性收入，硬件业务的盈利能力仍有待加强。

● 研发投入是地平线2024年财务数据中最引人注目的部分。

◎ 研发费用高达31.56亿元，同比增长33.4%，占营收比重达到132.4%，远超行业平均水平。

◎ 高强度投入直接推动了技术突破，地平线集三代征程®研发积累与数百万量产经验之大成，推出新一代征程6系列车载智能计算方案，算力覆盖10TOPS～560TOPS，为全场景高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）提供了强有力的算力支持。

◎ HSD方案在城市NOA（导航辅助驾驶）功能上的表现接近人类驾驶员水平，研发成果向市场应用的快速转化，这是有直接的效果的。

● 地平线仍未摆脱亏损状态。

◎ 2024年经调整经营亏损为14.95亿元，较2023年的16.87亿元收窄11.4%，在成本控制和运营效率上的进步。

◎ 研发支出的持续高企使得盈利拐点尚未到来。

◎ 从现金流角度看，高研发投入可能依赖外部融资支持，香港上市为地平线提供了新的资金来源。

◎ 如何平衡技术投入与财务稳健性，将是管理层需要解决的关键问题。

● 地平线2024年的财务数据反映了其“以技术驱动增长”的战略逻辑。

◎ 授权业务的快速增长和高毛利率为公司提供了稳定的收入基础，而研发投入的加码则为技术领先奠定了根基。

◎ 高投入带来的亏损压力，地平线仍处于“烧钱换市场”的阶段，2025年规模化量产和成本优化将成为其迈向盈利的关键。

Part 2

市场份额的结构性突破

● 地平线在2024年不仅实现了财务增长，还在市场竞争中取得了结构性突破。

◎ 在中国ADAS市场占据超过40%的份额，稳居中国OEM市场首位；

◎ 在高阶自动驾驶领域，作为独立第三方供应商排名第二，市场地位持续巩固。

● 交付数据进一步佐证了这一成就：2024年交付量突破290万件，累计交付量达770万件，新增车型定点超100款，累计定点车型达310款。

● 地平线在ADAS市场的40%+份额得益于其“芯片+算法+工具链”的完整生态体系。

◎ 以Horizon Mono为代表的智能驾驶解决方案，凭借高性价比和灵活的定制能力，广泛应用于中国主流车企如比亚迪、上汽等。

◎ 2024年，与全球Tier1供应商（如大陆、安波福）的合作进一步提升了其产品在国际市场的认可度。

◎ 地平线通过开放的技术平台降低了车企的开发门槛，形成了显著的规模效应，本土化优势使其在与Mobileye等国际巨头的竞争中占据先机。

● 高阶自动驾驶领域，地平线的HSD解决方案成为2024年的亮点。

◎ 该方案支持城市、高速、泊车等全场景自动驾驶功能，已在复杂路况下实现接近人类驾驶员的表现。

◎ 与头部车企的深度合作是其快速崛起的关键。比亚迪搭载HSD的城市NOA功能已在2024年实现量产，地平线新增100+款车型定点，覆盖传统车企和新势力，进一步扩大了市场覆盖面。

◎ 作为独立第三方供应商，地平线在高阶自动驾驶领域的排名仅次于华为，但其开放合作模式使其在生态拓展上更具灵活性。

● 地平线的技术生态布局是其市场突破的底层支撑。

◎ 征程6系列芯片采用BPU 4.0架构，能效比提升40%，为高算力需求提供了高效解决方案。

◎ 天工开物工具链将开发者模型部署周期缩短60%，降低了合作伙伴的研发成本。

◎ Matrix域控制器参考设计和秋毫传感器标准方案则通过标准化和模块化设计，进一步推动了技术落地的效率。

◎ 2024年授权及服务收入同比增长70.9%，通过IP授权和技术服务，已成功赋能全球客户实现量产。

地平线计划在2025年量产搭载征程6芯片的HSD解决方案，覆盖更多主流车型，预计累计出货量突破千万片，将使地平线成为中国首家达到该里程碑的自动驾驶芯片公司。

规模化量产不仅能进一步摊薄单位成本，还将增强其在供应链中的话语权。国际竞争对手如英伟达和高通的本土化布局，以及技术迭代至7nm制程的压力，可能对地平线的市场扩张构成挑战。

地平线在2024年的市场表现展现了其从ADAS向高阶自动驾驶的结构性转型能力，本土化优势、技术生态的完善以及与头部车企的深度绑定，使其在竞争激烈的智能驾驶市场中脱颖而出，地平线需要在全球化布局和技术迭代上持续发力，以巩固市场领导地位。

地平线2024年的年报更像是中国智能驾驶芯片产业崛起的缩影。通过营收53.6%的增长、毛利率77.3%的提升以及市场份额的结构性突破，在技术创新和商业化落地上的双重实力。

征程6系列芯片的量产和HSD解决方案的推广，进一步夯实了其在高阶自动驾驶领域的竞争优势。高研发投入带来的亏损压力、国际巨头的本土化竞争以及技术迭代的紧迫性，仍是地平线未来发展的三大挑战。

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