来源：无锡日报

原标题：一棉工厂里打磨出世界领先的“灵巧”，人形机器人从天奇研发中心“整装”出发……

　　制造业产线上，辟出一片创新技术“训练场”

编者按

　　习近平总书记今年3月5日在参加十四届全国人大三次会议江苏代表团审议时强调，经济大省要挑大梁。江苏要把握好挑大梁的着力点，在推动科技创新和产业创新融合上打头阵，在推进深层次改革和高水平开放上勇争先，在落实国家重大发展战略上走在前，在促进全体人民共同富裕上作示范。这一重要指示，与总书记赋予江苏的“四个走在前”“四个新”“4+1”等重大任务既一脉相承又与时俱进，饱含对江苏发展的关心关怀和殷切期望。总书记在今年全国两会期间还语重心长地指出，“我们要走科技创新的道路，实施科教兴国战略，推动新质生产力发展，使我们国家能够在现代经济大潮中始终保持弄潮儿的角色。”当前，全市上下正在深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神，坚定信心，鼓足干劲，以实际行动落实好挑大梁的责任。本报今起推出“勇当弄潮儿 奋力挑大梁”专栏，报道全市上下牢记嘱托、感恩奋进，勇挑大梁、走在前列的生动实践，敬请关注。

　　无锡灵奕智能科技有限公司参与研发的环锭细纱机自动接头机器人，去年底获得技术发明奖一等奖，年后，公司就收到了成立以来的首批订单。“我们的机器人从无锡一棉起步，顺利迈向更广阔的舞台。”企业相关负责人汪俊亮表示，背靠纺织制造龙头企业，这家技术创新型小微企业迈过“死亡谷”，迎来发展生机。

　　机械嗡鸣，纱锭飞转，一棉长江车间内，4台环锭细纱机自动接头机器人轻盈穿梭、停靠，一天可完成数百个断点接线。驱动机器精准运转的，是其内部密集嵌合的50余个AI模型。2021年，技术团队联合无锡一棉立项研发该款机器人，去年初首次进入厂房“实习”，之后该机器人迎来五次迭代，进入高速“成长期”，不光攻克了特高支纱线断点接线难题，其中的巡游式细纱接头机器人还被认定为国际领先水平。

　　汪俊亮说，一棉工厂生产场景内产生的技术需求，成为该款创新技术产品进入市场的“最优向导”。

　　特高支纱技术还未普及的当下，长江车间已经可以批量生产300支的纱线。特高支纱又软又细，对捻接技术提出更高要求，研发团队在厂内技术工人的经验指导下，变机械捻合为技术要求更高的气流捻合，而一棉自2017年就开始的规模化智能改造，为该机器人在智能物联场景下的接入调试提供了基础样板。根据实际情况，灵奕智能研发了一套多机器人协同的云智能系统，可一边实时采集各个单锭断纱的数据，一边实现机器人任务调度和状态监控。

　　“你看！”经工作人员提醒才能勉强看到的纱线断头，却被机器人轻松锁定。柜型机身头顶视觉系统，其下，两只机械臂一“臂”捻丝接线，一“臂”牵纱绕转，纱锭断点处恢复如常。

　　一棉工厂与灵奕智能“碰撞”出火花，透过这一“牵手”，人们发现，对自动化、智能化水平需求度增高的制造业企业恰恰有能力承接技术创新成果转化的关键一步。“这一尝试往往能带来双赢。”专家表示，身处激烈竞争的制造业企业只有通过不断的科技创新才能实现弯道超车，而一众技术创新产品则需要一个验证能力的机会作为跳板，打开市场空间。

　　作为制造业强市，无锡入围中国制造业企业500强企业数量连续六年位列江苏首位。规模庞大的“练兵场”正在被越来越多的科技创新研发主体锁定。

　　雪浪云与摩尔线程联合研发的“软硬件紧耦合”大模型训推一体机去年11月正式推出后，第一时间被应用至无锡一大型工厂，为该工厂接入人工智能大模型提供一站式解决方案，推动生产效率高速跃升。去年10月，最新版的优必选工业人形机器人Walker S1进入天奇研发中心进行实地训练；11月，天奇股份具身智能机器人应用实训基地正式投入使用，为人形机器人未来“入职”汽车工厂、适配整车智造做好准备。而这些合作也迅速催化出成果，天奇联合优必选将从2025年下半年起陆续向10家整车工厂交付机器人“工人”。

　　业内人士分析，在制造业场景这片“缓冲地带”，研发主体除了更容易发现与应用实际不符的待优化部分，亦能破解进入市场初期因“信任不足”导致的推广瓶颈，这种共赢的达成本质上是能力和机会的匹配。而无锡制造企业对此亦展现出更加开放的态度。在无锡今年一月发布的30个场景机会和90个场景能力清单中，无锡华光环能表达了对工业绿色微电网建设关键技术的需求，乾鹏医疗种植义齿新型仿生材料技术亦在征集中，江南电缆“敞开”电缆产线绿色低碳升级场景，期待创新技术的加入……

　　依托制造业优势加速新质生产力转化也是一种“因地制宜”。如今，环锭细纱机自动接头机器人已经成为一棉智能化工厂打造的重要一环，可基本替代嘈杂、高温环境下人工接线的工作。而经工厂打磨后的机器人，其柔顺控制、自导航移动控制与多机群智协同等技术应用还在发生“裂变”。“半导体金线键合的封装环节对机器人的灵巧度要求更高。”汪俊亮表示，沿用部分技术，团队正聚焦集成电路等无锡地标产业研发新型机器人，试用场景还将优先锁定无锡集成电路等领域的优势企业工厂。

　　（韩依纯）