转自：上观新闻

转载自：你好张江

当AI从虚拟算法跃入物理世界，机器人正以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，为上海塑造现代化产业体系提供重要支撑。

“张江引擎，人形启程”——2025张江人形机器人才艺表演周（以下简称“表演周”）于3月24日正式启幕，将持续五天展示张江人形机器人领域的前沿技术和创意应用。

3月25日国家地方共建人形机器人创新中心训练场展示

3月26日 开普勒机器人“物流小哥”打工记

3月27日 智元启元大模型GO-1八大场景赋能智能新时代

3月28日 傅利叶GRx人形机器人上海CityWalk

在张江这片创新热土上，青龙机械臂在产线精准“起舞”，开普勒物流机器人走出仓库化身“物流小哥”，傅利叶机器人的CityWalk展现“人机共生”的温暖可能，智元“学霸”解码AI进化……融合了尖端技术、艺术灵感与创新思维的张江人形机器人将以精湛的技艺、独特的创意和无限的潜能，形象诠释未来智能生活的无限可能。

工业共生：从“机械骨骼”到“数字生命”

人形机器人证明自己的方式之一就是“进厂打工”。

工厂环境高度结构化且充满挑战，要求机器人能够高效处理各种重复性任务，并具备适应不同生产需求的灵活性。尽管工业场景看似单一，但其对作业稳定性、操作精度和生产效率有着严格标准，对机器人耐用性、准确性等设定了较高的要求。

全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机——“青龙”机器人

国家地方共建人形机器人创新中心发布的全球首款通用人形机器人开源公版机——“青龙”机器人，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，具备高机动下肢行走标配与轻量化高精度上肢作业标配，全身多达43个主动自由度，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰四大运动功能，同时可以完成面包抓取、物品分拣等精细化任务。这一次“打工青龙”的“数字生命力”能否得到认可？从工厂发来的前方视频将为我们揭晓答案。

物流革命：从“效率工具”到“城市血管”

物流行业是具身智能重要应用领域之一。在动态障碍物场景中，机器人通过激光雷达与视觉融合技术实现路径规划，此类技术架构展现出广阔的应用前景。随着物流机器人完成从仓库到道路的跨越，城市服务场景的拓展正迎来全新发展机遇。

开普勒人形机器人先行者K2（图片来源：开普勒人形机器人）

开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合的模式及精准控制，致力于将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平。期待在未来，具身智能机器人从提升效率的“工具”发展成为支撑城市物流体系运作的“血管”。

产业引擎：从“技术展示”到“城市名片”

通过调整重心频率、关节扭矩等关键参数优化动作，同步推进机器人拟人化进程——这种参与式创作模式，为AI机器人实现从工具到“数字生命”的跃迁提供了可能。

千台人形机器人量产下线、全球首个通用具身基座大模型GO-1发布……成立于2023年的智元机器人秉承“让智能机器创造无限生产力”的理念，用两年时间完成了从实验室到产业化的“启程”跨越。

智元人形机器人正在做下午茶（图片来源：智元机器人）

在具身智能的浪潮中，智元机器人正从实验室的“技术奇点”跃升为驱动城市发展的产业引擎，致力于实现创新技术与产业生态的协同进化，打造印刻智能制造时代特色的“城市名片”。

服务升维：从“功能执行”到“情感伙伴”

真实场景下的机器人动作数据长期面临采集成本高、标注精度不足等问题。

傅利叶GR-2

（图片来源：傅利叶）

而当傅利叶人形机器人在进行CityWalk、路人互动时，背后是开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet和相应全流程工具链的支撑。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。

从环境感知、运动规划到多模态交互，技术参数转化为可感知的服务温度。未来的具身智能不仅懂得执行指令，也有望成为我们日常生活的“情感伙伴”。

在张江，人形机器人正以具身化、情感化、场景化的三重跃迁，诠释着AI技术赋能城市进化的深层逻辑。这不仅是技术参数的简单叠加，也是具身智能“进化”的人文叙事——让原本冰冷的算法代码，孕育出温暖的生命力，为未来服务交互模式带来全面革新。

表演周活动系2025中国人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛的前期预热。2025中国人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛不仅是人形机器人领域技术切磋与交流的平台，也将为推动产业创新发展、激发创新创业活力提供重要契机。

大赛报名即将开启，敬请期待！诚邀各界人士踊跃参与，共同见证机器人领域的视觉盛宴和科技创新的精彩时刻。