转自：上观新闻

3月30日

2025上海长江半程马拉松

将迎来一位史无前例的参赛者

——中国自主研发的

“青龙”全尺寸通用人形机器人

这不仅是一场体育赛事

更是一场科技与体育的对话

青龙人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于强对标、多模态、通用化和智能化的四大原则。

围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人。

身高1.85米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。

传感器：

集成了“视、听、触、嗅、动”五感融合设计

执行器：

七自由度的机械臂，五指灵巧手

自由度：

43个主动自由度，实现从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计

计算：

算力可达400TOPS的控制器，支持复杂的AI应用和高级别的自动驾驶功能。

软件：

搭载了“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，能够独立完成从语言理解到动作执行的全过程。

动力电源：

搭载了有能量回收系统和输出稳压管理的电源系统，可以支持其在复杂工况下持续运行3小时至4小时。

青龙人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

跑步速度最高可达10千米/小时，并且能够稳定持续奔跑1小时。

青龙人形机器人的登场，不仅是2025上海长江半马的最大亮点，更是中国智能机器人发展的重要里程碑。“青龙”将以仿生运动控制、实时环境感知和智能决策能力，重新定义“科技+体育”的融合边界。

让我们共同期待3月30日

见证科技如何为传统体育赛事

注入新的活力！