转自：北京日报客户端

3月29日，智源研究院在2025中关村论坛年会“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能。

智源研究院院长王仲远说，目前具身大模型存在不好用、不易用、不通用问题，部分已发布的具身大模型只能在一种本体上使用。而据现场展示的演示视频，不同品牌的机器人也能够实现分工协同。

“我想吃水果，帮我把离杯子最近的那个苹果放在篮子里，顺便再帮我拿一个削皮刀。”当工作人员发出指令，机器人们在“递送苹果和水果刀”的任务场景中，基于RoboOS及RoboBrain睿尔曼单臂机器人、宇树人形G1、松灵双臂机器人分别在转运、挑拣水果、挑拣水果刀环节完成了分工协作。其中，睿尔曼调用“导航技能”移动至餐桌前，宇树G1调用“视觉抓取技能”完成指定物体的挑拣，睿尔曼再调用“抓取技能”提起果篮并导航到松灵餐桌前。紧接着，松灵调用“抓取技能”获取水果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼再依据“空间记忆”导航到办公桌位置，给人类递送果篮后返回待命。

据了解，在这个多台机器人协作完成任务的场景中，由RoboBrain识别“离杯子最近的水果位置”、“果篮抓取位置affordance”、“水果刀抓取位置affordance”、“果篮空闲位置Pointing”，再经由RoboOS递送指导各机器人本体完成任务。

来源：北京日报客户端