上交所于3月6日在上海举办“未来产业沙龙”人形机器人产业座谈会，吸引了20余家产业链上市公司、拟上市企业以及券商、创投机构和银行等专业机构参与。
本次座谈会以“对话未来伙伴：人形机器人”为主题，通过主题演讲和圆桌讨论形式，深入探讨产业发展热点话题。上交所有关负责人表示，将贯彻落实国务院决策部署，围绕加快推进新型工业化和新质生产力发展需求，健全资本市场功能，加强对科技型企业全链条金融服务支持。
据ABI Research预测，2030年全球具身智能市场规模将超5000亿美元，核心驱动力包括：
技术突破：多模态大模型（如GPT-4o）、仿生传感器、神经拟态芯片；
成本下降：激光雷达价格十年内降幅超90%，推动商业化落地；
政策红利：多省市已出台智能机器人专项补贴，北京“具身智能创新伙伴计划”明确三年内培育3-5家独角兽。
人形机器人产业加速奔跑
机器人板块行情演绎加速，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件/自动驾驶零部件战略转型可期，部分依然尚未充分定价
AI+机器人赋能，人形机器人从工业场景到通用场景的拓展路径逐渐清晰，未来有望在服务业、工业甚至家庭场景中广泛应用。随着1-10阶段成功度过，板块有望迎来实质性成长，产业链催化不断。
人形机器人发展迅猛！哪些公司将受益？
【国产机器人产业链感知系统核心环节】：
速腾聚创、地平线、瑞芯微、全志科技、奥比中光、欧菲光、韦尔股份
【核心零部件环节】：
执行器环节：三花智控、拓普集团等；
丝杠环节：北特科技、五洲新春、双林股份、贝斯特、恒立液压等；
减速器环节：双环传动、绿的谐波、中大力德等；
传感器环节：柯力传感、安培龙、汉威科技、凌云股份等；
电机环节：鸣志电器、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、步科股份等。
以下是针对国产机器人产业链相关上市公司业务亮点及优势的梳理，按产业链环节分类分析：
一、感知系统核心环节
1. 速腾聚创（RS-LiDAR）
核心业务
：激光雷达（LiDAR）研发与制造，覆盖自动驾驶、机器人、智慧交通等领域。
优势
：全球领先的固态激光雷达技术，高性价比方案适配机器人导航需求，与多家车企、机器人厂商深度合作。
2. 地平线（Horizon Robotics）
核心业务
：自动驾驶芯片（如征程系列）及AI算法，赋能机器人感知决策。
优势
：国内自动驾驶芯片龙头，算力能效比突出，已量产车规级芯片，合作比亚迪、理想等车企。
3. 瑞芯微 & 全志科技
共同点
：专注AIoT芯片设计，提供机器人主控芯片解决方案。
瑞芯微
：RK系列芯片在工业机器人、服务机器人中广泛应用，低功耗优势显著。
全志科技
：XR系列芯片适配AR/VR及机器人视觉交互，性价比高。
4. 奥比中光
核心业务
：3D视觉传感器（结构光、ToF技术），应用于机器人避障、SLAM导航。
优势
：国内3D视觉领域龙头，技术对标国际大厂，客户覆盖优必选、小米等机器人厂商。
5. 欧菲光
核心业务
：摄像头模组、光学镜头，提供机器人视觉感知硬件。
优势
：消费电子光学龙头，技术积累深厚，切入机器人视觉赛道具备产能协同优势。
6. 韦尔股份
核心业务
：CMOS图像传感器（CIS），用于机器人环境感知。
优势
：全球CIS市场份额前三，产品线覆盖低端至高端，技术壁垒高。
二、核心零部件环节
1. 执行器环节
三花智控
：全球制冷部件龙头，拓展机器人机电执行器（如伺服电机），技术延伸能力强。
拓普集团
：汽车零部件巨头，机器人执行器研发依托精密制造能力，与特斯拉等客户协同。
2. 丝杠环节
五洲新春
：精密轴承及丝杠加工技术领先，布局机器人用滚柱丝杠，切入特斯拉供应链。
贝斯特
：精密零部件加工专家，丝杠产品适配机器人关节高精度需求。
恒立液压
：液压件龙头，技术迁移至机器人滚柱丝杠，规模化生产能力强。
3. 减速器环节
绿的谐波
：国内谐波减速器绝对龙头，市占率超60%，技术对标日本哈默纳科。
双环传动
：RV减速器国产替代主力，绑定国产机器人厂商，产能快速释放。
中大力德
：覆盖RV减速器、行星减速器，性价比优势显著，服务中小机器人企业。
4. 传感器环节
柯力传感
：工业称重传感器龙头，拓展多维力传感器适配机器人触觉反馈。
安培龙
：压力、温度传感器专精，车规级产品技术迁移至机器人场景。
5. 电机环节
鸣志电器
：步进电机全球市占率前五，伺服电机技术突破，人形机器人关节电机核心标的。
汇川技术
：工控自动化龙头，伺服系统技术领先，客户覆盖工业机器人全领域。
兆威机电
：微型传动系统专家，精密齿轮箱用于机器人关节驱动，适配灵巧手等部件。
三、核心逻辑总结
技术壁垒
：感知系统（激光雷达、3D视觉）和减速器（谐波/RV）环节技术门槛高，国产替代空间大。
客户协同
：拓普集团、三花智控等依托汽车产业链客户资源，快速切入机器人供应链。
量产能力
：绿的谐波、双环传动等已实现规模化生产，成本优势显著。
政策驱动
：国家对人形机器人产业链扶持力度加大，核心部件企业受益国产化政策。
风险提示：技术迭代风险、下游需求不及预期、行业竞争加剧。建议关注技术突破快、绑定头部机器人厂商的标的。
（转自：金融小博士）
