瑞士机器人科技公司Flink Robotics成立于2023年10月，公司致力于研发机器人控制软件。该软件内置物理AI，能够赋予机器人环境感知和动作响应能力，使机器人实现自主装卸搬运物料并协作配合，完成包裹搬运全线自动化。
Flink Robotics为苏黎世联邦理工学院计算机器人实验室的衍生公司，由Moritz Geilinger、Simon Huber与Stelian Coros共同创立。Moritz Geilinger拥有苏黎世联邦理工学院计算机科学博士学位，研究方向为机器人动力学，曾担任该校博士后研究员，目前担任公司首席执行官。Simon Huber拥有苏黎世联邦理工学院计算机科学硕士学位，研究方向为计算机视觉，目前担任公司首席技术官。公司科学顾问Stelian Coros拥有英属哥伦比亚大学计算机科学博士学位，目前为卡内基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院助理教授。
图源Flink Robotics每天有超过400万台工业机器人在现代化工厂中运转，自动化的工业机器人在设定作业场景中的表现优于人力，但在设定的标准化场景之外，人力投入依然占据重要地位。以物流行业为例，在攻读苏黎世联邦理工学院博士学位期间，Moritz Geilinger与Simon Huber收到了瑞士邮政关于包裹处理流程自动化的优化需求，两人发现，物流包裹虽然在传送带上可实现自动分拣，但两端的装卸过程均需工人手动完成；其主要原因在于机器人自动化系统需针对特定任务场景单独编程以定制解决方案，资源投入及成本较高。要实现包裹装卸及搬运全流程自动化，行业需要更为灵活且经济可行的软件系统。
图源Flink Robotics基于在机器人、机器学习与仿真领域的多年研究经验，Flink Robotics开发了内置物理AI的机器人控制软件，可让机器人自主完成各类物料搬运与多机器人协作，从而实现传送带两端包裹装卸与搬运自动化。
物理AI是指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型，通过使用先进的仿真和学习方法帮助机器人和其他工业自动化设备更有效地感知、推理和探索周围环境。Flink Robotics内置物理AI的软件主要由可微分物理模拟与可微分碰撞避免技术构成。其可微分物理模拟技术能够使机器人预测其在完成某个特定动作后对周围环境造成的变化；可微分碰撞避免技术则可使多个机器人在工作时实现相互协作，规避相互碰撞。基于上述技术，Flink Robotics的算法可将多个安装在机器人上的摄像机流融合为单个数字孪生，利用深度学习和GPU计算让机器人实现环境感知和行动推理，并能使多个机器人具备协作与配合能力，而无需预先编程与设置固定行动路径。
Flink Robotics的软件通过将先进的机器感知与可微分物理引擎相结合，赋予机器人观察、推理和行动的能力，使机器人能够基于自主决策，将各类大小和形状的物料尽可能恰当地摆放装卸，实现经济高效的搬运自动化。Flink Robotics的软件可实现快速安装，安装在5分钟内即可完成；软件还可与既有系统无缝集成，无需对现有工业机器人布局进行额外改造与安装，客户部署1个月即可收回投资成本。
Flink Robotics的初始目标市场为工业自动化领域，其客户来自物流和包装等劳动力最为短缺的行业，潜在市场规模为数十亿美元。2024年7月，Flink Robotics获得了来自Venture Kick的15万瑞士法郎资金支持，资金将用于加速其市场推广策略，并开展更多试点项目。
