转自：上海市国资委

上海建工在浦东国际机场四期扩建工程施工现场，量身定制了37款建筑机器人。从混凝土地坪到高空作业，从智能巡检到全能焊接，机器人们为机场建设注入了硬核动力。

在混凝土地坪施工中，四轮激光整平机器人、履带抹平机器人、地面抹光机器人在混凝土浇筑后，开始进行整平、收面、抹光等施工作业，日均可处理千余平方米地坪，平整度误差控制在毫米级，预计将进行70万平方米的结构和建筑地坪施工。

在空调机房、板交机房的管道预制中，多台管道预制自动焊接机器人、大口径管道全位置焊接机器人，用于航站区管廊内DN1700规格的超大口径管道焊接。相较于传统人工焊接，机器人施工品质更加稳定，施工效率大幅提升。

在后续钢结构施工阶段，针对现场飞鸟柱、楼前高架面板、过街楼桁架层等复杂部位，上海建工将融合应用多款焊接机器人，包括直轨道焊接机器人、圆轨道焊接机器人、无轨道全位置爬行焊接机器人等，他们都可以通过磁吸爬行进行水平旋转、倾斜角度等复杂的钢构件焊接，避免作业人员直接接触高温、有害气体和飞溅火花等危险因素。

在传统登高作业环节，也有机器人来助力。“高空作业”机器人系列可完成喷涂装饰、幕墙淋水试验、维保清洁等工作。智能塔机在不破坏原有塔吊系统和结构的前提下，可实现自动驾驶、自主路径规划、自动建模、智能避障、群塔协同、全过程数据管理等功能，可大幅降低作业人员的安全风险。

未来，上海建工还将基于数字化管控平台，利用物联网、BIM、人工智能等新一代信息技术，对各类机器人的使用方案、后台数据等进行融合管理，让机器人快速成长为值得信赖的“伙伴”。

【责任编辑：语谦】