企查查显示，北京旷视科技有限公司（以下简称“旷视科技”）发生工商变更，注册资本由约571.5万元人民币增至约3394.2万元人民币。同时，新增股东包括蚂蚁集团旗下的上海云钊创业投资有限公司、联想控股旗下的西藏星帆企业管理有限公司及重庆产业投资母基金合伙企业（有限合伙）等。有报道称，此次变更并非新融资，而是旷视科技拆除为港股IPO搭建的VIE架构。

作为国内知名AI创业公司，旷视科技早在2019年就计划冲刺港股上市，因其子公司北京旷视科技经营的增值电信业务当时属于国家限制或禁止外商投资的领域，以期通过搭建VIE架构，采取协议控制的方式，即通过签订一系列协议的方式实现对实际运营公司的控制及财务的合并，规避外商投资准入限制和满足外方主要投资者的资质要求，完成海外融资和上市。公开资料显示，旷视科技也是赴港上市的AI第一股。

在此之前，旷视科技为了维系经营和研发进行了多轮融资，于2019年完成D轮融资。根据市场数据，2011年至2020年，旷视科技先后完成10次股权融资，累计融资超19.35亿美元（约合人民币140亿元），投资方包括中银集团、工银资管（全球）、启明创投、纪源资本、阿布扎比投资局等。

然而在冲刺港股途中，美国商务部把中国28家实体增列进出口管制“实体清单”，其中就包括旷视科技。尽管该公司对相关风险进行了回复，但当年11月并未通过港交所首次聆讯，旷视科技把上市目光转向A股。

2021年，旷视科技转战科创板，尽管上交所受理后半年就通过了审核并提交了注册，但此后三年仍未能完成证监会注册的最后一步，导致上市计划受阻‌。最终于2024年11月向上交所提交了撤回科创板上市注册申请。对此，旷视科技表示，撤回是基于对技术趋势、行业环境和自身战略选择的全面考量。

旷视科技从2019年冲刺港股上市，到2021年转战科创板，五年IPO之路最终未能成功敲锣。这家成立于2011年聚焦物联网场景的人工智能公司，从2012年到2020年，先后进入消费物联网领域、城市物联网领域、供应链物联网领域，在人脸识别、智能安防等领域拥有领先的技术和市场地位，拥有自主大模型并开源。而根据其公开财报，旷视科技却迟迟未盈利，也一直靠融资“回血”。

事实上，旷视科技2021年转战科创板后，VIE架构与国内上市要求存在冲突，为满足科创板股权清晰化的监管要求，旷视科技已开始拆除VIE架构‌。随着国内监管政策的变化，对于VIE架构的合规性要求也在提高，VIE架构需额外备案并说明风险，增加了合规成本‌。旷视科技拆除VIE架构有助于降低合规风险，确保公司的长期稳定发展。同时，拆除VIE架构后新增蚂蚁集团、联想控股等股东，股权关系更透明‌，有助于旷视科技优化股权结构。

另一方面，目前增值电信领域外资准入政策放宽，部分业务不再需要VIE架构规避限制‌；另一方面，国内估值和融资环境改善，A股上市吸引力增强，VIE架构必要性降低‌。因此，业内人士分析，上市路径变更、监管合规、股权优化及政策环境变化是旷视科技拆除VIE架构的核心动因之一‌。

蚂蚁集团、联想控股等入股也并非空降。早在2014年，蚂蚁金服试水金融场景的人脸识别，便与旷视科技展开合作，并在2014年、2017年连续投资，2019年阿里跟投，成为旷视科技关键股东。而联想系资本从2011年天使轮就开始押注旷视科技，联想之星和联想创投连续多轮支持。这也就说明此次变更并非简单的新融资目的，而是进一步扩大国内资本持股，拆除港股IPO时期的股权架构。

旷视科技在智能汽车行业布局已久，早在2021年初便开始入局智能汽车业务。基于在计算机视觉上的技术优势，旷视科技切入到类似于特斯拉的以视觉为主的技术路线，现已经形成了几百人的团队规模。

目前，旷视科技将目光放在了“AI+车企”。去年8月，在重庆两江新区与吉利汽车集团、旷视科技战略合作协议签署现场，旷视科技创始人、CEO印奇与吉利控股集团董事长李书福分别作为企业签约代表受到重庆市相关领导接见。在今年2月的2025全球开发者先锋大会上，印奇表示，在人工智能通向AGI的过程中，智能汽车、机器人是最关键的载体，而车又是走向具身智能的必要路径。（实习生熊峻渝对本文亦有贡献）