羊城晚报讯 记者宋王群报道：18日，记者从深圳巴士集团获悉，为率先布局“公交+人工智能”领域，深圳巴士集团联合前海管理局共同打造了全国首条以常规公交线路自主运营的智能网联汽车项目。截至目前，该项目已成功开通4条自动驾驶公交线路，并通过“深巴出行”APP以免费预约的形式向市民乘客开放，已累计运送乘客41874人次，载客里程达到3.24万公里，安全运营超过200天。

　　深圳巴士集团第五分公司负责人向记者介绍，作为“科技强安”战略在城市交通领域的生动实践，深圳巴士集团积极将人工智能技术深度融入公共交通系统，前海自动驾驶公交集成L4级无人驾驶系统，嵌入智能调度系统，融合了5G车路协同、多传感器融合感知、高精地图定位等前沿科技，实现毫秒级路况响应与精准决策。“在国内车路协调道路配套不完整情况下，通过视觉算法预判信号灯变化时间，解决自动驾驶车辆绿灯闪烁转红灯倒计时阶段的冲灯问题，并且根据云数据回流，训练驾驶算法模型，解决自动驾驶普遍存在的变道过激问题，模拟老司机的良好驾驶习惯，从自主驾驶到智能换道、精准停靠的全面升级，实现丝滑的无人驾驶，提升运行效率约30%。”上述负责人介绍，自动驾驶公交不仅保障城市交通安全，更提升公共交通服务质量与效率，显著缓解交通拥堵、降低事故率与环境污染。

　　目前，前海已成功开通4条自动驾驶公交线路，串联起前海改革开放的重要地标。市民可通过“深巴出行”APP免费预约，免费乘坐。

　　市民陈先生在分享乘坐无人驾驶公交体验时表示:“第一次见无人驾驶公交车在全开放道路上行驶，很神奇，而且车辆能够实时获取红绿灯状态，动态调整车速，在通过人行斑马线时，自动驾驶的制动反应比驾驶员预判更精确、更及时，能主动避让老人过马路。我觉得比有人驾驶的公交车更安全，更放心。”

　　据介绍，前海合作区作为粤港澳大湾区的核心引擎之一，前海自动驾驶公交的示范应用不仅推动了本地交通系统的智能化升级，更对粤港澳大湾区的科技发展产生了积极影响。香港交通署已计划引入前海自动驾驶公交，福田区及河套地区也将采用该模式开通自动驾驶公交线路。