本报讯（记者刘苏雅）目前，神十九乘组已在轨超过150天。他们持续开展空间科学实（试）验、应急救生训练等工作，空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作按计划推进。

　　让机器人适应复杂的空间站管道，完成自主运动，在意外情况下不会卡滞在管道中，是一个挑战。空间站管道检测机器人借鉴了海星、海胆等棘皮动物的运动机理，拥有主被动结合的腿部剪叉伸缩机构。其中，被动机构使机器人的“腿部”可根据管径快速调整长度；主动机构实时控制机器人“脚部”与管壁的压力，保证有足够的前进动力。

　　此次在轨试验旨在验证适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，实现通风管道内的图像检测，为空间站管道自动检测奠定技术基础。

　　在航天医学实验领域，神十九乘组完成了血液采集、离心处理等操作。这些血液样本后续将交由地面科研人员开展多项实验研究。此外，他们还完成了微重力物理科学领域多项实验操作等工作，进行了舱内环境清洁、物资整理及垃圾转运存放。